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液压马达工作原理详细：
以径向柱塞泵小型船用液压马达为例，说明液压马达如何将液压功能转化为旋转机械动能输出。径向柱塞泵船用液压马达的原理如下图4所示.23(动画)显示。斜盘1和挡油板4固定，柱塞泵3可在缸体2孔内移动。斜盘轴与缸体中心线交叉δ。当高压油通过挡油板的对话框进入缸体的柱塞泵孔时，推出高压腔的柱塞泵压在斜盘上。斜盘对柱塞的反冲F溶解为径向分力fx和竖直分力fy。fx与柱塞泵上的液压平衡，fy导致气缸体产生旋转扭矩，推动轴5旋转。液压马达减速器联轴器产生的扭矩应为所有高压腔柱塞泵产生的扭矩之和，r—缸体上柱塞泵的圆半径；θ—柱塞泵与缸体垂直轴的交角。
由此可见，伴随着角θ每个柱塞泵的转矩都在变化，液压电机对外开放输出的总转矩也是脉冲。
原则上，同样方式的液压油泵和液压马达可以相互替代。然而，一般来说，未改进的液压油泵不能用作液压电机。这是由于充分考虑工作压力平衡、间隙密封自动补偿等因素，液压油泵吸、排油腔结构大多不对称，只有单位旋转。但作为一种液压电机，它通常规定正、反方向旋转和结构对称性。
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